본 연구에서는 네비게이션 운행중에 일부 구간에서 고가도로나 지하차도 등을 구분하기 위한 단순한 경사각 정보를 필요로 할 경우에 별도의 부가센서를 이용하지 않고 기존의 2D DR 기법을 이용하여 경사각을 검출하는 방법을 제안한다. 이는 기존의 네비게이션에서 채용하고 있는 2D DR의 하드웨어를 교체하지 않고 F/W의 업그레이드를 통해 3D 지도에 맞는 경사각 검출을 가능하게 함으로써 3D 지도의 보급을 확대하고 솔루션 차별화를 꾀하는데 기여할 수 있다.

Keywords: 경사각, 2D DR, 네비게이션