본 논문에서는 위성항법시스템의 근본적 문제점인 장애물에 의해 발생하는 음영지역 발생과 위치오차 증가 등의 문제점을 위성항법시스템과 비전시스템을 융합하여 음영지역과 위치오차를 줄이기 위한 위치오차 분석에 관한 연구이다. 위성항법시스템의 위치오차는 가시위성 수와 여러 가지 오차요인 등에 의해 결정된다. 이런 결과로 일정한 가시위성 수를 확보해야 하고, 장애물 등 주변 환경을 고려해야 한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 위성항법시스템과 비전시스템을 융합하여 위성항법시스템이 가지고 있는 위치결정의 내재적인 문제점을 해결한다는데 그 목적이 있다. 그런데 비전시스템에도 여러 가지 오차 요소들이 있을 수 있으므로, 우리는 비전시스템을 융합한 위치결정이 위성항법시스템만을 이용한 위치결정에 비해 어느 정도 정확한 위치결정을 할 수 있는지에 대해 분석을 한다. 즉, 가시위성 수 변화에 따른 비전시스템의 오브젝트 수 변화에 따른 위치오차 분석, 그리고 비전시스템이 가지고 있는 거리 오차 분석 등을 통해 보다 효과적인 융합시스템을 연구한다.

Keywords: 위성항법시스템, 비전시스템