자동차용 내비게이션이나 스마트폰과 같은 기기에 탑재되는 코드기반 GPS칩의 경우 수평정확도는 10 m 내외로 알려져 있으나, 수직정확도는 수평정확도에 매우 크다는 이유로 경로안내에 사용되지 않고 있다. 이러한 결과로 입체도로에서 오진입시 즉각적인 수정안내가 되지 않으므로 이를 보완하기 위해 기압고도계와 GPS 고도의 융합 방안을 제안한다. 수직 위치 정확도를 판단하기 위해 VDOP 값과 고도변화량을 모니터링하고, VDOP 값이 일정 수치 이상이거나, 고도 변화가 급격한 경우 기압고도계를 활용하여 고도값을 보정한다. 그 결과를 실험을 통해 검증하였다.

Keywords: GPS, 기압고도계