초강결합 GPS/INS 통합항법시스템용 소프트웨어 기반 GPS IF/IMU 데이터 생성기를 제안한다. 제안하는 GPS IF/IMU 생성기는 궤적생성모듈, GPS IF 데이터 생성모듈 및 IMU 데이터 생성모듈로 구성된다. 궤적생성모듈은 항체의 운동특성을 나타내는 파라미터에 따라 위치, 속도, 가속도, 자세 및 자세 변화율을 출력한다. 궤적이 생성된 후 제안하는 데이터 생성기는 GPS IF 데이터 및 IMU 데이터를 생성한 다. 제안한 데이터 생성기의 성능 검증을 위해 상용 소프트웨어를 통해 생성한 데이터를 처리하였으며 실험결과를 통해 제안하는 데이터 생성기의 유효성을 보였다.

Keywords: GPS IF/IMU data generator, software platform, ultra-tightly coupled GPS/INS integrated navigation