저궤도위성의 주요 항법수단으로 사용되고 있는 위성용 GNSS 수신기는 onboard navigator를 탑재하고 있는데, 이는 GNSS 위성신호가 부족하거나 손실되었을 때 위성동역학 모델을 적용한 필터를 사용하여 데이터 손실 시에도 일정수준의 항법정확도를 유지할 수 있도록 한다. 위성동역학 모델은 중력, 대기저항, 태양복사압 등으로 구성되며, 모델 정확도에 따라 궤도전파 정확도가 결정된다. 본 연구에서는 칼만필터에 정밀 동역학 모델을 적용한 항법필터를 개발하였으며, 실제 저궤도위성 GPS 데이터를 이용하여 필터추정 성능을 분석하였다.

Keywords: onboard navigator, satellite GNSS receiver, navigation algorithm